SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块

GE IC693ACC301 电池

GE IC693MDL753 模块

GE IC693PWR330H 模块

安川 SGMAS-04ACA21 伺服电机

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）

交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。

现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。

按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为佳，德国Siemens的IFT5系列次之。

4工作原理编辑

伺服电机

伺服电机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

科尔摩根 CE03250 驱动器

AB 1762-IQ8 模块

AB 1762-0B8 模块

安川 SGDM-05ADA 驱动器

安川 SGDM-04ADA 驱动器

LIEBERT 180632G2 液晶屏

PILZ 774746 (230-240VAC  6N/O 4N/C 6LED) 继电器

ABB ES500-9661 互感器

SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AA3 模块

西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 模块

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

RORZE RD-023MS 驱动器

LENZE EVS9321-ES 驱动

西门子 6ES7331-7PF01-0AB0 模块

AB 20-HIM-A3 模块

AB 1769-L23E-QBFC1B 模块

SCHNEIDER TP400-PLC-801 控制板

SIEMENS 6SL3054-0EG00-1BA0 存储卡

SIEMENS 6RY1702-0CA04 模块

西门子 6ES7151-8FB01-0AB0 模块

西门子 6ES7971-1AA00-0AA0 模块

安川 JEPMC-AN2900 模块

安川 MP2200/218IF-02 模块

安川 MP2200/SVB-01 模块

西门子 6ES7972-0BB42-0XA0 模块

西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 模块

西门子 6ES7331-7NF00-0AB0 模块

西门子 6ES7-321-1BH02-0AA0 模块

HORNER HE693SNP232A 适配器

西门子 6GK1561-1AA01 通讯卡

西门子 6ES7216-2BD23-0XB0 模块

AB 1764-24BWA 模块

三菱 QX42 模块

三菱 QY42P 模块

三菱 Q64AD 模块

三菱 Q64DA 模块

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块

西门子 6GK5212-2BC00-2AA3 交换机

西门子 331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0版本4.5.2 模块

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1 模块