履带式三角轮配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用,是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此,选用压缩、拉伸弹簧即可。
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮离地面高度应有利于降低。
橡胶履带总成大都采用日本技术生产的建筑机械型,所能承载能力、牵引力大大增强,具有噪音低,而且不伤及柏油路面,具有良好的行驶性能。
配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机,具有高通过性能。
采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承,可以通过一次性加黄油润滑,免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。