模块化、通用化从机械手本身的特点来说,开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求,但是它的技术和成本要求较高。像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜,但适用范围又受到。而一些特殊用的机械手,又需要设计、加工,这样就了成本的。因此为了适应应用领域不同的要求,而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫,这也是未来机械手的重要发展方向。
性能特点:产品类别:龙门机器人组态:XX"-YY"-Z驱动器类型:带大行程(MM):7300(X)*3000(Y)*2000(Z)高速度(M/S):2.5(X)*2.5(Y)*2.5(Z)桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标基础上,对工件进行工位,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联动,以此实现一整套的全自业流程。
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