随着科技的发展,大跨度桁架机器人的技术已经很成熟了,越来越多的工厂企业车间中会应用到桁架机械手,我们在选购桁架机械手时,非常关注的一点就是:桁架机械手的价格是多少?
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料,通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。
大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂,桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后,需要及时加注的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。
安装大跨度桁架机器人的场地,以及卸货需要的场地都要预先留好,因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长,需要提前预留好,能进出大车,有相应的卸车、运输、吊装设备,并具备相应的电源、气源设备,场地的承载力达到设计要求。