橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮, 张紧机构、内部悬架等。
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(1)根据其有无自主驱动:
自主驱动型;随动型。
(2)根据驱动方式不同:
轮齿式;轮空式。
(3)根据承载方式不同:
悬臂式;中间支撑式。
三角半履带本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,驱动轮的稳定行驶.
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履带半链轨橡胶履带轮三角半履带橡胶半链轨三角半链轨履带式三角轮橡胶履带半链轨三角履带半链轨
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