6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块

6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接

6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

图上直流调速装置上的1U、1V、l W端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端，KMl为主接触器，5U1、5W1端子是装置电子板供电电源输入端，4U1、4V1、4W1端子为装置散热风扇，3Ul、3Wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端，为了限制电源系统中的换相电压降，加装三相进线电抗器L2及励磁进线单相电抗器L1，直流电机电枢短路保护采用快速熔断器FU4、FU5，v1为电枢电压表，装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组，1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组，装置4、5端子为模拟量输入端子，用作给定输入，103、104端子是直流测速机反馈电压输入端，109、110端子是进线接触器合闸信号，装置的46和47，48和54端子都是可设置的输出开关量，46和47控制继电器K1，检测装置正常;48和54控制继电器K2，检测主电机零速，装置的14和15，16和17都是可选择的模拟量输出端子，14和15实际编程为电枢电流，16和17实际编程为磁场电流，都引至主操作面板电流表，作现场监视用。

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

查看西门子直流调速使用说明书，通过装置简易操作控制面板，将P051设置为40，先将负载电机的基本参数(额定电压、额定电流、励磁电压、励磁电流等)输入直流调速装置内，然后根据速度反馈的信号类型选择P083的数值，根据励磁控制类型选择P082的数值，根据基本工艺功能的选择设置电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发生器等数据。6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)