施耐德 模块 140ACI03000

AB 模块 1756-PA75          

欧姆龙 开关 WLCA2-TH

山武 定位器 AVP301-RSD4A

Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD

RORZE 控制器 RD-023MS 

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

RORZE 控制器 RD-023MS

RORZE 控制器 RD-023MS

AB 机架 1756-A13

HP 模块 E8001-66442

FANUC      EBRO 放大器      定位器 A06B-6130-H002     MSK04, 编号:4528279

Love 变速器 ISO VRETER II MODEL 4380

直接转矩控制(DTC)方式：

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T

AB 模块 1769-L32E

施耐德 模块 140ACI03000

AB 模块 1747-L552          1746-NI16I         1746-NO4I

RORZE 控制器 RD-122

AB 模块 1762-L24AWA        1762-IF2OF2        1762-IT4

三菱 变频器 FR-A540-11K-CH

AB 模块 1747-L552 

AB 模块 1746-NO4V

AB 模块 1769-L32E

P+F 开关 NBB5-18GM40-Z0-V1  NCB4-12GM40-Z4-V1

P+F 模块 NCB4-12GM40-Z4-V1