立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机,它具有如下特点:
1、保留着立轴式回转器,齿轮传动变速箱和升降机等装置,但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。
2、动力机驱动两个油泵:一个是轴向柱塞式变量油泵,以驱动油马达,实现无级控制回转器和升降机;一个是叶片泵或齿轮泵,用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。
3、钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等,均集中于操纵台上进行,并有仪表测试,有利孔内钻进情况的观察分析。
动力头式全液压钻机,结构上的主要特点是:
1、外观造型和结构已完全不同于传统钻机,大都取消了变速箱、分动箱、钻塔和升降机等机具。传动、变速、圆转、给进、升降钻具、拧卸钻杆等操纵全部实现液压化;操作手柄全部集中装在一个立的操纵台上,实现“集中手柄操纵”。因此,它具有结构简单、重量轻、操作简便等优点。
2、钻机主体为移动式液压动力头,大多数是由油马达,齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头).三位一体所构成,实现无级变速。
3、液压管架能给钻具加减压钻进,给动力头导向,又能升降钻具,取消了升降机,钢绳、滑轮、提引器等机具,实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。
4、给进行程加长到1.5m以上,有的达3.2m左右,能有效地预防岩心堵塞,并提高岩心采取率和钻进效率。
5、操作台上配有各种控制阀,有些钻机采用板式油路,阀问的连接不用管道,还配有各种仪表,便于采用优钻进参数。所以,结构紧凑,操作方便轻巧,可减少操作人员定额。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备,可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业,主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔,也适用于其他场合钻孔施工。