以上就是关机机械手无线遥控器的操作说明,无线遥控器在使用的过程要注意无线遥控器的适用范围。可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)是一种适用性强的工业用控制器,广泛应用于各类工业生产线,移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定,可扩展性强,应用简便。根据不同的模块配置,可以进行逻辑及算数运算,对数字开关量、模拟量等进行控制和采集,同时具有丰富的总线接口形式,可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中,各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路,实现比例调速或开关动作,因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。
无线数传模块是一种集成式的于无线数据收发的模块,可直接通过数据总线与其它控制、采集等模块连接完成无线数据收发功能,广泛应用于工业遥控、遥测,无线抄表,自动化数据采集等场合。具有可靠性高,功耗低,协议透明使用方便等优点。传输距离可以达到几十至上百米,有些甚至可以到上千米的距离。目前很多厂商推出了工业化、系列化的产品,可以根据不同的使用场合和要求选择合适的产品。
及不断扩充更新的产品线,使其广泛应用于汽车电子、工业控制和信息技术领域。该系列单片机具有丰富的接口模式,如14通道10位AD变换器,同步/异步串行通道USART,高速同步串行通道SPI,CAN模块,79个IO引脚等,并可与各种设备组成通讯网络。同时,该系列单片机适应于恶劣的工业环境,工作温度可在-40~125°C。[6>针对我们所设计的手持操作器的功能,我们选择了XC166系列中的
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