三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更控制的能力。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成位置系统。
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有的机械分析功能。
三菱伺服放大器MR-J4-15KB的详细规格说明:
【输出】
◆ 额定电压:三相AC 170V
◆ 额定电流[A]:87
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率:三相AC200V~240V,50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]:64
◆ 允许的电压变动:三相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动:±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]:0.3
◆ 允许的电压变动:单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动:±5%以内
◆ 消耗电量:45
【接口用电源】
◆ 电源·频率:DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【通信功能】USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【容许再生电量】
◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]:-
◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]:850(1300)
【动态制动器】外接选件
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms, 0.444ms,0.888ms
【全闭环控制】2线式通信方式
【设备端编码器接口】三菱高速串行通信
【保护功能】
◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:**1ms
◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd):100年以上
◆ 诊断范围(DC):中(90%~99%)
◆ 危险侧故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】不可
【构造(保护等级)】强冷、开放(IP20)
【MR-J4-15KB重量kg】13.4
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