品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
大跨度桁架机器人在操作过程中,用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以免挤压或夹伤甚至更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂,桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后,需要及时加注的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。
安装大跨度桁架机器人的场地,以及卸货需要的场地都要预先留好,因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长,需要提前预留好,能进出大车,有相应的卸车、运输、吊装设备,并具备相应的电源、气源设备,场地的承载力达到设计要求。