1.力控可以打磨工具与工件之间的打磨力恒定 2.补偿工件误差及机器人的轨迹误差 3.快速接触&实时响应,工件的贴合度 4.重力补偿功能,抵消工具重量对打磨力的影响,空间任意角度的打磨精度 5.力控,实现可重复的打磨一致性 6.复杂凹凸面自适应补偿,实时响应 特点:可快速搭配机器人,可在不同工作姿态下保持恒定的作用力,可适配任何种类的打磨工具,响应速度快。可让任何机器人具备柔顺力控功能,实现精细打磨作业。
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电池盒托盘打磨焊缝打磨去毛刺箱体钣金件打磨机器人打磨
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