在我们研制的多关节工业机械手中,采用PLC作为其主控制器,完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制,实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号,实现远程无线遥控功能,所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。
手持操作器的功能为通过处理器的数字IO及AD功能检测按钮及摇杆上的操作输入,并将转换后的数字信号进行编码后形成控制指令,通过无线数传模块发出
新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器,不再需要视线间隙来控制电视或其他设备,还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微控制器,RF发射器和接收器(或收发器),显示器和一些电源管理,以大限度地延长电池寿命(图1)。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元,控制器还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个,以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。