三角履带总成通过驱动轮、引导向轮及支重轮形成一个三角形的履带轮体,支重轮用来支撑行走,由于采用三角形的轮体,了整个履带轮与地面的接触面积,能够很方便地跨越坑洼地带,同时,使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度,方便跨越坑洼地带。
橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一到四以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。
橡胶履带轮道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
防陷半链轨砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损,形成小裂口。严重时水份侵入,造成芯铁脱落、钢丝断裂。