行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性(电机“看到”惯性),因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量,同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中,这意味着可以使用更小的电动机,并且电动机可以以更高,更有效的速度运行。但是,任何变速箱都可以减少负载惯量,倍增扭矩和降低转速,那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢?因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度,更小的间隙,更高的效率和更低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩:行星齿轮,太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮,太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合,齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时,它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定,托架也包括输出轴。
行星减速机主要传动系统合理布局为:大行星轮,太阳轮,外齿圈,行星减速机由于合理布局原因,单降速少为3,较大 一般不超过10.普遍减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机等比级数一般不超过3,可是有一些大的减速比订制减速机为4,相对性别的减速机,行星减速机具备高刚度,高精密,(单可1弧分之内)高传动系统率(单在97%-98%)高的扭矩/容积比。免维护等特色。
行星减速机因为其结构紧凑、体积很小,占地面积也更小,采用行星转动原理,让输入轴和输出轴保持在同一轴心线上。也因此行星减速机获得了更小的尺寸,更受用户所喜爱。 行星减速机具有运转平稳、噪声小、齿数多的特点和优势, 其的构造结构也会让振动和噪音降低到小。