1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统,提高机器人避障灵敏度;
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通,机器人与货梯通讯,从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业;
3、加装视觉传感器,提高与辊筒线的对接精度,特别是重复性精度。
自主研发的自适应悬挂系统,可以保障机器人在不平整的地面上保持车体的相对水平状态,避免因为地面的起伏、缝隙、凸起,影响到搬运机器人的正常运行;
机器人调度系统
多机器人协同调度技术:可支持数百台机器人同步调度作业
任务及车辆衔接:无缝对接客户ERP/MES/WMS等信息系统,并智能调度优车辆执行相应任务
设备互联:可与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度