原装西门子S7-1500模块6ES75901AE800AA0质保一年

西门子（SIEMENS）公司的SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器，在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。
      1500故障安全型PKC，是不是说模块侧面的开关设置要和硬件组态中相同，就是proflsafe设置
1500F系列已经不需要设置硬件开关了，只需要分配ProfiSafe就可以了
    在之前300PLC中，数据一直是按照大端对齐的方式进行存储，而在1200 1500的非优化访问DB中，其存储方式也是大端存储。但有看到在优化访问的模式之下，数据的对齐方式为小端存储，对此做了测试，在同一PLC内同时建立2个不同DB，分别为优化和非优化访问，其中各有一个DINT类型变量，其值为123456，并分别通过TCP通信，将此数据发送给tcp助手，发现助手接收数据完全一致，均为00 01 E2 40 .将优化块中的数据序列化至非优化及优化的另外两个DB，其内容分别包含一个4个byte数组，观察发现其byte0~byte4分别为00 01 E2 40 ，又分别将上述两个byte[]通过tcp发送至助手查看，其结果扔与直接发送DINT一致。这个地方感觉不太理解，希望能和大家一起探讨

S7-1500T使用MC_CAMIN指令报错8026是什么意思，主轴是虚拟位置轴，从轴是同步轴，为什么仿真的时候执行指令会报错通讯问题看了半天书还是云里雾里的，modbus tcp通信速率到底是多少呢？有大神给通俗的诠释下吗？以下是书里的内容：
以太信速率10Mbit/s，TCP/IP支持大数据量的数据传输（kB），此处kB是指通信速率吗？MODBUS TCP是基于以太网TCP/IP的MODBUS协议，那它的通信速率是多少呢？
     这个问题不好回了，MODBUS TCP是基于TCP的，TCP属于以太信协议，按照目前我们常用的百兆或者千兆网卡来算的话，理论上如果只做这一个通讯的话可以达到100Mbps或者1000Mbps；KB指的是单次传输数据的量，打个比方你要发100MB的数据，他不是一个包就发出来的，而是分了很多包来发送，这个KB就是单包的数据量
1、TCP/IP支持大数据量的数据传输（kB），此处kB是指通信速率吗？
不是通信速率，是的数据传输量，即数据的长度为k字节。
2、MODBUS TCP是基于以太网TCP/IP的MODBUS协议，那它的通信速率是多少呢？
这取决你应用信道的质量和带宽了。例如一种比较的通讯架构，前端采用PLC总线挂接TCP模块，采用百兆双绞线信道，通过智能交换机与上位机组网，形成局域网。这样的组讯是非常的。拿百兆带宽来说，每秒100兆位的数据传输速度，折合成字节是每秒12.5兆字节，一个寄存器两个字节，每秒可以传输625万个寄存器数据。

西门子工业服务集团为现有网络提供了总线分析仪代理分析硬件。使用相关，可以在报文帧对进行，实时扫描数据，并将数据集成到已有中。为了能对分布在网络中的多个代理进行和数据分析，另外提供了“Network Service Station”平台解决方案。通过此方案，可以清晰地处理数据，发生错误时输出，并将这些数据集成到可视化（如 WinCC、PCS 7）中。
            集成的完全可编程报告功能可清晰显示重要参数的摘要。通过开放和可扩展的模块，可根据所有网络规模和拓扑形式对服务站进行具体。如有必要，西门子工业服务集团可帮助用户实现正确的组合，设计出定制报告，并对错误消息进行分析。
       生成网络和组件概览
根据 PI 规范、要求和客户参考实例来检查所用的组件和工程组态
对硬件进行目视检查和机械检查
检查物理网络结构
PROFINET 网络结构兼容性（离线和在线）
检查检查数据通信（故障、循环时间、CRC 错误等）
PROFIsafe 兼容性（可选）
PROFINET 铜缆/光纤电缆（可选）的测量
检查 MRP（介质冗余协议）功能
报告中包含针对所调查的网络发现的潜力

USS协议、ModbusRTU、S7通讯“T-Send/T-Receive”（T发送/T接收）或由端口模式(Freeport)）使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能环路功能和代码转换数学函数，
            例如SIN、COS、TAN、LN、EXP计数:用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域中断处理：边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿激活）支持对过程事件的快速响应。
                时间触发中断。可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。通讯中断允许与设备（如打印机或条形码阅读器）快速、简单地交换信息口令保护测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊。
         起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%),用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击,采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长),起动电流为额定电流的1.2~1,5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩,对于带有转矩自动增强功能的。上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内,挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装,6,不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以,在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。