正循环回转钻进是以钻机的回转装置带动钻具旋转切削岩土,同时利用泥浆泵向钻杆输送泥浆(或清水)冲洗孔底,携带岩屑的冲洗液沿钻杆与孔壁之间的环状空间上升,从孔口流向沉淀池,净化后再供使用,反复运行,由此形成正循环排渣系统;随着钻渣的不断排出,钻孔不断地向下延伸,直至达到预定的孔深。
工作部件连续转动进行打井的机械。由塔架、转盘、转杆、钻头、泥浆泵、绞车、动力机等组成。工作时,动力机通过传动装置驱动转盘,由转盘通过钻杆带动钻头旋转破碎地层。泥浆泵通过管路将泥浆压入空心钻杆,向下流入钻头,再从钻头的出水口射出,以冷却、润滑钻头并将井底岩屑带出井口,通过沉淀池沉淀,泥浆仍流回泥浆池循环使用。有全面钻井和环状钻井两种。前者是用钻头破碎井孔截面内的全部岩层,适用于松散岩层的钻进;后者只破碎井孔内的 一个环状岩层,中间留下 一圆柱状岩心,钻出一定长度后,需工具截断,再从井孔内完整地取出,适用于完整基岩的钻进。
随着矿上安全意识的提高,开采行为越来越规范和谨慎,主要表现在探水、瓦斯抽放和更深的探测孔,这意味着更大面积的安全,但对探测人员来说将会提高钻进和退卸难度。