梳理机是由古老的梳理工具(两块板面上植有倾斜针齿的梳板)演变而来的(见梳理)。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年,英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区,扩大了梳理作用的面积。
上喂入形式的喂入罗拉位于喂入板上面,棉层在喂入罗拉针布的作用下,棉层被紧紧地握持住,然后在罗拉的作用下上升到弧形板的点,接着被高速旋转的带有针布的开毛辊进行梳理、开松和转移。由于弧形板的形状是个锐角,纤维在喂入和输出的锐角上产生很大的摩擦力,所以它对喂入的纤维能够有一个很好的控制力 , 以减少抽毛现象,而且对纤维的损伤小。
传统的自动喂毛机仅适用于中短纤维及以下原料, 长度为200mm或更长的纤维易出问题, 新研制的长纤维喂毛机较好地解决了此问题。该结构均毛爬采用上下两层, 对长纤维进行均毛, 不容易绕毛, 剥毛爬下方设计一逆向针板帮助剥取以实现原料的均匀喂入, 用在苎麻梳理机上的喂毛机。