陕西轴向磁场一体化关节电机用途

轴向永磁电机定了绕组有两种常用形式，即为鼓形绕组和环形绕组。两者的区别在于绕组端部的连接，鼓形绕组端部沿着内外半径的周向分布，而环形绕组端部沿着内外径的轴向分布。前者既可以采用叠绕组也可以是非叠绕组，而后者一般采用非叠绕组结构。

无磁辘定子结构用于双转了中问定了轴向永磁电机，绕组中问的铁心可以采用普通硅钢片、有取向硅钢片或者非晶合金材料制作。

由于没有辘部，定了铁心重量轻、铁耗小，有助于提高电机的功率密度和效率。此外，还可设计成模块化结构，简化电机的制造与装配过程;维修时，只替换故障模块即可，降低了电机检修与维护的难度。这种结构可看作具有大槽口的有槽铁心，因此，会在永磁体和转了磁辘中引起较大的涡流。

无铁心轴向永磁电机的定了线圈可以采用叠绕组和非叠绕组，相比较而言，采用非叠绕组形式优点较多。例如，线圈制造和装配简便;绕组结构简单，端部连接短;每匝线圈平均长度短，定了线圈损耗小。但是，非叠绕组的绕组因数相对较小，影响输出转矩。

解析法能够在特定的假设简化条件下，求解麦克斯韦方程组，实现满足一定精度的磁场分析计算，节约大量的计算时问。然而，诸如磁路饱和、定了齿槽、漏磁等因素仍然难以在解析式中较为的体现，过度简化可能导致计算精度偏低。

考虑电枢反应对磁场的影响，运用解析算法分析无槽轴向永磁发电机的内部磁场，计算精度在s%以内;利用解析法计算定了无铁心轴向永磁电机在开路状态下的磁场，永磁体假定轴向充磁且具有恒定的相对磁导率，利用拉普拉斯方程通解的形式来代表永磁体的儿何形状，所得分析结果与三维有限元计算相吻合。但定了开槽结构的轴向永磁电机解析法分析依旧是一个难点。此外，一些研究人员还采用解析法和有限元分析相结合的辅助方法来分析计算电机电磁场