日本原装HD哈默纳科谐波减速机机器人谐波减速器

谐波减速机是一种特殊的齿轮减速机，它具有良好的耐磨性和率。谐波减速机采用了特殊的齿轮形式，可以对传动轴进行很好的偏心和旋转，从而大大减少了齿轮的磨损。

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿

轮（谐波减速器的主要部件：波发生器、柔轮和刚轮。）四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与

刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。 

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