承德大跨度桁架机器人厂家,大型桁架机械手

重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg

大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

大跨度桁架机器人在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。