R37减速机

组成

编辑

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，R37减速机 在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，R37减速机 （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。




原理

编辑

当输入轴带着偏心套转动一周时，R37减速机 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。




特点

编辑

〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，R37减速机 效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，R37减速机 重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。




性能

编辑

1、设计合理，维修方便，容易分解安装，R37减速机 少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

2、摆线针轮减速机的型号：

1）B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

2）X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机