二三维柔性焊接工装平台组合夹具多孔定位机器人焊接平台

三维柔性组合工装夹具是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接，焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
三维柔性组合工装夹具是一套预先制作好了的标准化、系统化、通用化的零部件，所有的零部件的连接、固定和压紧都是以孔的方式出现，整个一套夹具的组合可以实现三维空间的组合。
三维柔性组合工装夹具的主要作用：
1、准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。
2、有效的防止和减轻了焊接变形。
3、使工件处于施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。
4、以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。
5、可以扩大的工艺方法的使用范围， 焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。