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SCR系统中的尿素剂量终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量要与NOx的浓度相匹配，在降低NOx的同时，不能超过份量。尿素的喷人量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷人量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。所以，有高灵敏度的NOx浓度传感器以及相应的尿素喷射装置
催化转换器安置在排气气流当中。它的外表与消声器很像，只是明显大一些。在很多情况下，该催化转换器就安装在消声器中。
在温度较低（-11℃）的情况下，尿素水溶液会结冰，也使其在寒冷地区的推广使用受到限制，但可以通过加热措施来解决。

● 尿素溶液

在SCR系统中，重要的就是还原剂——尿素溶液了。

有人想这个尿素溶液是不是可以用我们常见的尿素化肥兑水就可以了呢？当然是不可以的，这里的尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态的，在卡车上需要一个单的容器来存储，尿素溶液中不可再添加水和柴油了。
车用尿素溶液也有着不同的叫法，在欧洲被成为Adbule，而在北美则被成为DEF，"Diesel Exhaust Fluid"的缩写，中文直译为“柴油机排放处理液”。

当发动机开始工作后，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应，净化排气。
尿素的消耗量比较低，满足欧IV标准的消耗量大约是燃油消耗的3.5%，满足欧V标准大约是燃油消耗的5%。当尿素罐内没有尿素后，发动机的排放就不会达标，车辆的自动诊断系统也会报警，提醒司机及时添加。

排放标准的升级带来的就是成本的增加，对于SCR车型而言，由于多了一套尾气后处理系统，购车成本将大幅增长，根据行业的平均水准，国IV车的价格将比国Ⅲ车高3万到5万元，以5万元左右的轻卡作为标准，则该类车终端售价可能上涨60%-。尤其轻卡对于个人散户来说，这样的涨幅恐怕有些难以接受。
也有经销商表示，国IV标准推行后，“商用车的销量起码要减少一半。”这也从侧面反映了价格上涨对国四车型销售带来的影响。

2.使用成本变化

由于要达到更为严格的排放水平，发动机采用了更精密的控制，对燃油的质量要求也更高了。广州地区将用粤IV标准用油来代替国III标准用油。国IV油肯定会比国Ⅲ油贵，此前有媒体预测价格会上涨0.34-0.46元/升，涨幅约5%-6%。另一项增加的开销就是需要定期添加尿素溶液的价格。
缺少尿素后车辆将无法正常运行，所以就要跟加油站一样，建立足够多的尿素站，但国内几乎没有这样的尿素站及相关的配套设施，如果要大力推广国四标准，国家也需要投入大量的资金进行尿素站的建设。