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110型 国产伺服电机 1.2kw 4牛 3000转 可代替华大 迈信 埃斯顿 广数 凯恩帝 米格
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编码器是采用日本多摩川的。很多厂生产的电机采用的是国产编码器,稳定性方面相对会差点
采用防水航插(重强)
1 控制精度高
步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接收2 =65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。
2 矩频特性好
步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出,在额定转速以E为恒功率输出。
3 具有过载能力
步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转,需要200—400ms:交流伺服电机的加速性能较好