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为了解决这些问题，中国农业机械化科学研究院从2005年6月份开始致力于高地隙自走式喷杆喷雾机技术研究、产品开发和产业化推广工作，土壤植物机器系统技术实验室承担了前期的研发工作。

　　田间工况实验室负责人刘立晶说，经过多年努力，该实验室对机械驱动型高地隙自走式底盘、全液压驱动型高地隙自走式底盘以及施药技术与装备进行了性研究，在基于电液防滑控制的全液压同步驱动技术、机械驱动型自走式底盘动力传递系统、高地隙和地隙自走式底盘的行走稳定性控制技术、轮距和地隙液压调控技术、柔性桁架式喷杆自动平衡及减振系统、风幕式气流辅助穿透性喷雾技术、基于作业速度实时检测的自动变量喷雾控制技术、喷雾机作业过程机电液中央控制技术等产业共性和关键技术上取得重大突破和创新；完成了科技成果转化研究，实现了产品批量生产。

　　此外，集成开发的多功能联合收割机应用于小麦、水稻、大豆、玉米收获，采用液压四轮驱动，双纵轴流脱粒分离，双动筛分风选，喂入量作业速度自控调节，喂入量可达10公斤/秒。6行采棉打包机研制成功，3行通用型采棉机批量投产，可实现自动导航，火警预报，集中润滑，故障检测，成功运用于新疆棉花主产区，解决了采棉劳动力缺乏的问题，实现及时收获，保障棉花品级。秸秆捡拾打捆机实现了玉米秸秆碎断、捡拾、预压、填料、打捆，采用相位耦合传动技术，密度检测可调控，已形成系列设备。暗管改碱成套装备采用北斗卫星定位导航，激光高程监控，完成了开沟、铺管、埋砂、覆土作业，，通过工程技术手段深度开发利用盐碱地资源，在提高耕地资源区域保障能力方面具有重要作用。