上海机器人浮动打磨力控，焊缝柔性打磨，碳纤维打磨工具

适应复杂曲面作业：自适应补偿面高低变化达40MM,保持良好的接触力,并无需调整机器人轨迹。
产品特性：保持恒力、简易编程、自适应补偿公差、反馈实时力和位置、瞬时响应、即插即用、软接触、良好的表面处理。
无摩擦气缸：自主研发气浮无摩擦气缸,使缸体和活塞杆无接触，实现近乎0摩擦力,确保结构上摩擦力对恒力输出无影响。
重力加速传感器：自主研发重力加速传感器，确保360”都可以补偿工具自重,实现恒力输出,控制精度士1N。
特点：可快速搭配机器人,可在不同工作姿态下保持恒定的作用力,可适配任何种类的打磨工具,响应速度快。可让任何机器人具备柔顺力控功能,实现精细打磨作业。
适用于：碳纤维外壳内腔磨糙处理、储能盒焊缝去毛刺和打磨等；铝制装饰物表面抛光、油烟机外壳拉丝、浴室置物架抛光等；汽车如加油板凸点磨平处理、电池盒焊缝打磨和去毛刺、方向盘和内饰塑料合模线去除、脚底板部件倒角等；储能盒焊缝去毛刺和打磨等。