影响真空吸盘选用的因素:
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量;
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类;
3、工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器;
5、被移送物体的高低; 6、缓冲距离。
适用于在袋子灌装站打开袋子。
也适用于处理薄而敏感的纸张,如纸张和塑料薄膜。
薄而舒适的唇部和巧妙的鞋钉图案可防止敏感物体/床单被吸入和损坏,同时增强提升力。
VF系列--平型带肋吸盘(标准型)
产品特点:
● 平面产品的垂直、水平传送,
● 强吸附力、平稳传达;
● 该吸盘采用夹板结构,不仅可防止工件被 吸入吸盘内部而导致变形,而且在提升力平行作用于工件表面时还能增加摩擦力;
● 产品稳定性好,在工作期间几乎不会发生任何偏移;
适用事例:
● 平面钢板、玻璃、电子配件、胶合板、家电产品、玻璃板、木板
常见的真空吸盘有:扁平吸盘,波纹吸盘,椭圆吸盘和特殊吸盘。
扁平吸盘的性能:定位精度高;设计小巧,内部体积小,大限度地减少了抓取时间;实现了高的侧向力;在平坦的工件表面,宽密封口具有佳的密封性;抓取工件时,具有较好的稳定性;采用大直径吸盘的嵌入式结构,可实现高抽吸力(如:盘形结构吸盘);底部支撑;吸盘直径大、;吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域:处理平面或碟形工件,例如:金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等,其表面平坦或稍粗糙。
特殊吸盘:同普通吸盘一样,具有普遍性;特殊吸盘材料和形状,使其适用于特定的应用领域/企业;典型特殊吸盘应用领域:搬运特殊性能工件。例如脆弱,多孔,易变形的表面构造。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。