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伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人、机械手等;以制造业自动化品牌以及工业机器人系统集成商的广东拓斯达为例，拓斯达自主研发的机械手在伺服控制技术，机械结构的设计与仿真，动作控制和减振技术等关键技术达到国际水平，并喜获广东省产品。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种的小惯量电机，为了得到的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，加减速装置。 伺服控制系统对工业机器人而言，关节驱动的电动机，要求有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器； 以下是常用的减速机分类： 一、摆线针轮减速机 二、硬齿面圆柱齿轮减速器 三、行星齿轮减速机 四、软齿面减速机 五、三环减速机 六、起重机减速机 七、蜗杆减速机 八、轴装式硬齿面减速机 九、无级变速器 减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 电机企业在向化企业转型。如煤矿电机厂、防爆电机厂、微特电机厂等，而企业是否具有非标准化定制的适应能力，是衡量一个企业未来发展潜力的重要方面。小型步进机制造行业趋向规模化、标准化和自动化的方向发展，而大型中型电动步进机制造行业却趋向单机容量的不断增大、要求更加特殊化、多样化、定制化的方向的发展： （1）资源走向优势企业，技术水平将决定利润的水平和竞争者的数量从整个电动步进电机的行业来讲，平均利润水准呈U字形分布，竞争者的数量反到成倒U形的分布。目前，电机行业市场化程度较高，电动步进电机企业数量众多，整个行业处于整合、优化的变革过程当中。微型电机、大型电机包括部分特种电机由于技术难度高、前期投入较大、技术门槛较高，处于整个U型曲线的，平均利润水平较高、竞争者数量较少；小功率电机、小中型电机处于整个U型曲线的中间，竞争者数量较多，平均利润水平较低。 （2）产品单机容量不断增大随着现代化工业生产规模的逐步增大，与之相配套的生产设备也向着集成化、大型化、规模化方向发展，拖动大型机械设备的电动机功率也随之越来越大，高电压等级、大容量、电机成为重要的方向。 对于各种轧机、电站辅机、高炉风机、铁道牵引、轨道交通、舰船动力、排灌用泵等传动用的大型交、直流电动机，单机容量不断扩大，品种也不断增多。