随着国际制造业自动化发展潮流的来临,国内工业制造业正在加速转型,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,工业机器人的市场需求正在强劲上涨,机器人作为现代电子与软件技术的集合体,对于相关行业的发展,尤其是伺服系统市场促进作用非常明显。 2010年,中国机器人市场销量为14980台,2011年达到22577台,同比增长50.7%。2012年中国工业机器人销量达到26902台,同比增长19.2%。预计2014年,中国机器人市场需求总量将达37000台,占比重16.9%,成为规模大的市场。庞大的机器人市场需求,同时对伺服系统的需求也不断上升。 国内在伺服系统相关技术发展较晚难以与国外品牌竞争,直到2000年,中国加入WTO,中国企业在吸取国外技术经验的前提下,开始自主研发伺服系统。至此,中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2011年市场容量60多亿元,比上年增长22.0%。2012年,由于国际经济的影响以及国内供求问题导致伺服市场下滑14.9%。直到2013年下半年,伺服市场才开始逐步回暖,上升幅度在5%左右。现在中国的伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山。而一批国内企业也在激烈的市场竞争中逐渐成长起来。 ① 伺服系统未来的四大发展趋势 伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品,它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行快速、稳定的位置控制。数字化交流伺服系统的应用越来越广,用户对伺服驱动技术的要求越来越高。 总的来说,伺服系统伺服电机的发展趋势可以概括为以下四个方面: 一、集成化 伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。同一个控制单元,只要通过软件设置系统参数,就可以改变其性能,既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统,又可以外接外部传感器如位置、速度、力矩传感器等,构成的全闭环调节系统。高度的集成化显著地缩小了整个控制系统的体积。 二、智能化 伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和数字信号处理机(DSP),从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件。伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;其次它们都具有故障自诊断与分析功能;以及参数自整定的功能等。众所周知,闭环调节系统的参数整定是系统性能指标的重要环节,也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行,自动将系统的参数整定出来,并自动实现其优化。 五金行业在目前呈现出新的发展趋势,主要体现在以下几个大方面。 步进电机技术投入提升质量,市场竞争将由以价格为主转向到、高技术含量的产品上。随着竞争的深入,五金产业链各阶段的利润空间均在压缩,降价的空间日趋减少。越来越多的企业认识到单靠价格竞争不能建立核心竞争力,不是长远发展的方向,从而努力探索新的发展道路。与国外企业的融合将不断提升中国五金产品的质量和企业竞争力。 国际市场对我国五金产品的要求也会逐步发展变化,对中国产品的质量、包装、供货期限都会有更高的要求,甚至逐步延伸到生产过程和产品的研发,将产品与环境保护、能源资源、人文环境结合起来。许多五金企业加大了技术投入,开发新的具有高技术含量的产品,将产品的差异化作为企业发展的长久之计,寻求新的市场需求,建立新的经济增长点,以实现企业的可持续发展。 步进电机、伺服电机因五金机电工具需求逐年递加、五金产品质量提升、资本扩张加剧、企业间合作在增加等趋势特点对于有实力的大型五金企业来说,实属好事,当这类大企业顺应了这种发展趋势,只会逐渐做强做大。对于中小五金企业来说,产品质量上可能存在差距,合作机会相对更少,更谈不上资本运作了。 在五金行业不断发展进步之中,小企业生存环境将愈发艰难。马太效应,指强者愈强、弱者愈弱的现象。对于五金行业,有实力的企业利用步进电机、伺服电机走向分析更好的发展企业,而对于中小企业来说,只有顽强的转型升级,才能在五金行业拼出一片天地。