在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
电磁吸盘,顾名思义就是用电磁力吸紧工件的磁力吸盘。电磁吸盘用以吸附各类导磁工件,实现工件的定位和磨削加工。该系列磁力吸盘吸力均匀,定位可靠,操作方便,可直接安装在平面磨床或铣床上使用,是一种理想的磁力吸盘。