玉米茎穗兼收改装履带式三角轮提高收割效率

三角履带总成整机履带行走机构的前后履带均可单转向，从而使其转弯半径更小。

履带行走装置有"四轮一带"(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

橡胶履带工作条件恶劣，具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。