西门子6ES7288-2DR32-0AA0
西门子6ES7288-2DR32-0AA0
西门子6ES7288-2DR32-0AA0一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序,
参考程序 表6-10-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD T48 | 13 | OLD |
1 | O T56 | 14 | LD T67 |
2 | O T75 | 15 | AN T68 |
3 | AN I0.2 | 16 | OLD |
4 | AN M0.1 | 17 | OLD |
5 | AN M0.5 | 18 | AN Q0.0 |
6 | LD T38 | 19 | AN Q0.1 |
7 | AN T39 | 20 | = Q0.2 |
8 | LD T50 | 21 | LD T52 |
9 | AN T51 | 22 | O T64 |
10 | OLD | 23 | AN I0.1 |
11 | LD T67 | 24 | AN M0.1 |
12 | AN T68 | 25 | AN M0.2 |