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东莞匠赢机械科技主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速攻丝。
　　2. 复合加工循环伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺

服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时发那科加工中心后的放大器JxlB

需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小

电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。公司逐步推出了高可靠性、、模块化的FANUC-16/18/21/0iA系列CNC系统

。FANUC-16系统发那科加工中心多可控8轴，6轴联动；FANUC-18系统发那科加工中心多可控6轴，4轴联动；FANUC-21系统发那科加工中心多可

控4轴，4轴联动。FANUC-0iA系统由FANUC-21系统简化而来，是具有高可靠性、高性价比的数控系统，发那科加工中心多可控4轴，4轴联动，只

有基本单元，无扩展单元。目前，国内数控机床生产厂家将逐步用它取代以前的0C/0D系统。
　　20世纪90年代末，随着网络技术的发展，FANUC公司开发出具有网络控制功能的超小型CNC系统FANUC-16i/18i/21i系列，2003年～2004年，

又根据我国数控发展状况，在FANUC-21i系统的基础上先后开发出了适合我国经济情况的FANUC-0iB和FANUC-0iC系列的CNC系统。
　　FANUC-0i Mate系统为可靠性强、价格性能比的数控系统，目前是世界上发那科加工中心小的数控系统。FANUC-0i Mate B系统是在

FANUC-0iB系统的基础上开发的，系统为分离型CNC系统；FANUC-0i Mate C系统是在FANUC-0iC系统的基础上开发的，系统为超薄的CNC系统。今

后，国内数控机床生产厂家将以FANUC-0i Mate系统作为性能要求不太高的数控车床、数控铣床的主要配置，从而取代了传统步进电动机驱动的

开环数控系统
　　复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的发那科加工中心终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化

了车床编程。
　　3. 圆柱插补
　　适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
　　4. 直接尺寸编程
　　可直接诸如直线的倾角、倒角值、供应佛山顺德法兰克CNC立式加工中心发那科小型加工中心发那科机床加工中心转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上，这样能简化部件加工程序的编程。
　　5. 记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
　　6. CNC内装PMC编程功能（1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画面清晰、操作方

便，中文显示的CRT／MDI，也可配性能／价格比高的DPL／MDI。
　　（2）普及型CNC 0—D系列：0—TD用于车床，0—MD用于铣床及小型加工中心，0—GCD用于圆柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于冲

床。
　　（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、东莞匠赢机械科技自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨

床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。
　　（4）／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i

—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。
　　（5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，速串行数据通讯。其中

FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i发那科加工中心大可控8轴，6轴联动；18i发那科加工中心大可控6轴，4轴联动；

21i发那科加工中心大可控4轴，4轴联动。
　　除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列。
　　三、发那科/FANUC数控系统的功能及特点
　　FANUC系统性能稳定，操作界面友好，供应佛山顺德法兰克CNC立式加工中心发那科小型加工中心发那科机床加工中心系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使

用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。
　　鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大，因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。
　　PMC对机床和外部设备进行程序控制
　　7. 随机存储模块
　　MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需的RAM写入器或PMC的调试RAM。
　　8. 显示装置
　　系统组成
　　1. 系统构成
　　图6 系统硬件概要
　　图6从总体上描述了系统板上应该连接的硬件和应具有的功能。
　　图7 FANUC 0i系列控制单元构成及连接
　　图7所表示的是FANUC0i控制单元及其所要连接的部件示意图，供应佛山顺德法兰克CNC立式加工中心发那科小型加工中心发那科机床加工中心东莞匠赢机械科技每一个文字方框中表示的部件，都按照图中所列的位置（

插座、插槽）与系统相连接。具体的连接方式、方法请参照FANUC连接说明书（硬件）的各章节。