ABBHIEE401807R0001模块

中海德（福建）工业设备有限公司是一家长年从事****品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量、并且都经过了严格的测试和认证。
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在ABB机器人RAPID编程中，模块可以简单的分为两大类，系统模块和任务模块，从字面上理解，系统模块的级别更任务模块，其实也确实是这样，其实系统模块和任务模块的写法是一样的只是是否含有“SYSMODULE”关键字。
在编写模块的时候采用了”SYSMODULE”关键字的就是系统模块，没有的就是任务模块还是很好区分的，正如前面所讨论的我们在模块声明编写的时候添加了“SYSMODULE“关键字就是系统模块，系统模块会在机器人系统启动的器件自动加载到任务缓冲区，目的是把一些预定义的常用的系统特定数据（对象比如工具数据，工件坐标系数据）、接口（日志文件）等等。
用系统模块定义通常用来定义常见的系统数据和程序，如工具数据，工件坐标系参数等。系统模块不会随程序一同保存，也就是说，对系统模块的任何更新都会影响程序内存中当前所有的或随后会载入其中的所有程序。