韶关便捷桁架式机械手厂家价格

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桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

执行系统是桁架式机械手完成操作任务的主要部分，包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触，完成抓取、放置等动作；手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位；手臂则支撑机械手和手腕进行运动；立柱则是整个执行系统的支撑基础。

桁架式机械手采用模块化的制作方式，可以根据不同生产线的需求进行定制和调整。这种灵活性使得机械手能够适应不同物料、不同加工方式和不同工艺要求的生产线，提高了生产线的适应性和灵活性。