正循环回转钻进是以钻机的回转装置带动钻具旋转切削岩土,同时利用泥浆泵向钻杆输送泥浆(或清水)冲洗孔底,携带岩屑的冲洗液沿钻杆与孔壁之间的环状空间上升,从孔口流向沉淀池,净化后再供使用,反复运行,由此形成正循环排渣系统;随着钻渣的不断排出,钻孔不断地向下延伸,直至达到预定的孔深。
回转钻机主要由平面机架、皮带传动轮、齿轮箱、卷扬机、回转钻盘、万向节传动轴、龙门架、天轮、钻杆和钻头组成。
随着矿上安全意识的提高,开采行为越来越规范和谨慎,主要表现在探水、瓦斯抽放和更深的探测孔,这意味着更大面积的安全,但对探测人员来说将会提高钻进和退卸难度。