航发3吨全自动多功能作业升降平台麦轮车

产品概述
成都航发机器人有限公司根据客户使用需求，同时结合自身产品情况，为客户定制3t全自动作业升降平台车一台。全向移动平台带举升功能，可满足不同的使用需求。可用于重量0~3t范围以内的工件在厂区内的任意方向的运输，能实现单车的全向移动、升降，使用灵活、多样。
产品主要技术参数（单车）
序号 名称 参数
1 机身形式 钣金成型
2 外形尺寸 收缩尺寸：L2300*W1450*H600（收缩尺寸）（mm）以终设计及协商确认后的尺寸为准。
3 举升后高度（载物平台） 1500mm
（客户要求是1700mm？是指含工件总高，还是载物平台高度？均可实现。若载物平台需达到1700mm，建议车体总长做到2600mm）
4 回收后高度 600mm
5 整机重量 约2000KG
6 额定负载能力 3000kg（均匀负载）
7 轮系形式 四全向轮驱动单元
8 车轮直径 406.4mm
9 驱动方式 全向轮驱动单元立驱动
10 驱动电机类型 直流无刷伺服电机
11 电机编码器 2500线/转，A、B相输出
12 电机驱动 立伺服驱动器
13 整车移动速度 （0～30）m/min，多档可调，档内无极可调。
14 小转弯半径 0
15 单车移动定位精度 ≤1mm
16 升降速度 900mm/min
17 电池 德国荷贝克免维护电池组
18 电池组容量 ≥72V70Ah
19 充电时间 约8小时
20 典型续航时间 ＞15h
21 待机时间 ＞48h
22 充电器 输入：AC220V/AC380V用户可选 ； 接口：直插式；车载式；
23 电池更换 支持
24 适应的地形 室内、室外坑陷较少的自流平、水泥及沥青路面
25 控制方式 遥控控制
26 吊装装置 前后吊环
27 工作噪音 ≤70dB
28 工作环境条件 温度-10~50℃；相对湿度<97%；
29 储存环境条件 温度-15~55℃；相对湿度<97%；