西门子接口模块6ES7151-1AA06-0AB0

西门子 接口模块 6ES7151-1AA06-0AB0

6ES7151-1AA06-0AB0
SIMATIC DP，接口模块 IM 151-1 标准针对 ET 200S； 包括终端模块 数据量每 244 Byte 针对 输入端和输出端； 多 63 个外围模块 PROFIBUS-DP 0版和 1版 至 2m 宽度以下可连接； 总线接口通过 9针 Sub-D

6ES7151-1AB05-0AB0
SIMATIC DP，接口模块 IM 151-1 Fo，用于 ET 200S； 传输率至 12MBit/s； 数据量每 244 Byte 针对 输入端和输出端； 多 63 个电源模块，电子模块 或电机起动器模块 可连接； 总线连接，通过集成的 LWL 包括终端模块

6ES7151-1BA02-0AB0
SIMATIC DP，接口模块 IM151-1 High Feature，用于 ET200S； 传输率至 12MBit/s； 数据量分别为 244 字节，用于 I/O 多可以连接 63 个模块； 等时模式， 总线接口通过 9针 Sub-D 包括终端模块

6ES7151-1CA00-0AB0
SIMATIC DP，接口模块 IM 151-1 Basic，用于 ET 200S； 传输率至 12MBit/s； 多 12 个电源，电子模块 或电机起动器模块 （无功能模块）可连接； 总线接口通过 9针 Sub-D 包括终端模块

6ES7151-1CA00-1BL0
ET 200S 紧凑型，32DI STD， 24V DC，3ms，可以扩展多 至 12 个 ET 200S 模块 （无功能模块） 电子功能块

6ES7151-1CA00-3BL0
ET 200S 紧凑型，16DI/16DO STD 24V DC，3ms，；24V DC，0.5A 可以扩展多 至 12 个 ET 200S 模块 （无功能模块） 电子功能块



公司的主营产品有：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等




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概述

连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
6 种型号：
IM 151-1 基本型(RS485)
IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
IM 151-1 标准型（RS485）
IM 151-1 标准型（FO）
IM 151-1 型（RS485）
交货时包括连接模块
IM 151-1 不同型号的主要区别：


IM 151-1
基本型

IM 151-1 简洁型

IM 151-1 标准型

IM 151-1 标准型

IM 151-1
型

订货号6ES7 151-

1CA00-0AB0

1CA00-1BL00
1CA00-3BL00

1AA04-0AB0

1AB02-0AB0

1BA02-0AB0

分布式 I/O

-

32 DI
16DI / 16 DO

-

-

-

大 I/O 模块数

12

12

63

63

63

大站宽

2 m

2 m

2 m

1 m

2 m

多参数数目

198 byte

218 byte

244 byte

244 byte

244 byte

输入输出大地址空间

每个 88 byte

每个 100 byte

244 byte

128 byte

取决于 DP 主站： 244 byte 或不想关

大诊断信息长度

6 … 43 byte

6 … 44 byte

6 … 122 byte

6 … 64 byte

6 … 128 byte

协议

DP V0

DP V0

DP V0 和 DP V1

DP V0

DP V0 和 DP V1

DP 连接类型

RS485

RS485

RS485

光纤

RS485

固件更新

X

X

√

X

√

选项处理

X

X

√

√

√

同步模式

X

X

X

X

√

每模块的大地址容量

8 byte

8 byte

32 byte

8 byte

32 byte

数据识别

X

X

√

X

√

故障安全模块的使用（PROFIsafe）

X

X

X

X

√

智能从站与从站间通讯

X

X

X

X

√




技术规范

Article number
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0
ET 200S COMPACT, 32DI STD,
ET 200S COMPACT, 16DI/16DO STD
General information


Vendor identification (VendorID)
8200H
Supply voltage


Load voltage 1L+


● Rated value (DC)
24 V
24 V
● Reverse polarity protection
Yes
Yes
Input current


from supply voltage 1L+, max.
100 mA
100 mA
Power loss


Power loss, typ.
3 W
3 W
Address area


Addressing volume


● Inputs
100 byte
100 byte
● Outputs
100 byte
100 byte
Digital inputs


Number of digital inputs
32
16
Input voltage


● Type of input voltage
DC
DC
● Rated value (DC)
24 V
24 V
● for signal "0"
-30 to +5V
-30 to +5V
● for signal "1"
13 to 30V
13 to 30V
Input current


● for signal "1", typ.
4 mA; At 24 V min. 2 mA
3 mA
Input delay (for rated value of input voltage)


for standard inputs


— at "0" to "1", min.
1.2 ms; typically 3 ms
1.2 ms; typically 3 ms
— at "0" to "1", max.
4.8 ms; typically 3 ms
4.8 ms; typically 3 ms
— at "1" to "0", min.
1.2 ms; typically 3 ms
1.2 ms; typically 3 ms
— at "1" to "0", max.
4.8 ms; typically 3 ms
4.8 ms; typically 3 ms
Cable length


● unshielded, max.
1 000 m
1 000 m
Digital outputs


Number of digital outputs
0
16
Short-circuit protection
Yes
Limitation of inductive shutdown voltage to
L+ (-55 to -60 V)
Controlling a digital input
Yes
Switching capacity of the outputs


● on lamp load, max.
5 W
Output voltage


● for signal "1", min.
L+ (-0.8 V)
Output current


● for signal "1" permissible range, min.
7 mA
● for signal "1" permissible range, max.
0.6 A
● for signal "0" residual current, max.
0.5 mA
Output delay with resistive load


● "0" to "1", max.
0.5 ms
● "1" to "0", max.
1.3 ms
Switching frequency


● with resistive load, max.
100 Hz
● with inductive load, max.
2 Hz
● on lamp load, max.
10 Hz
Total current of the outputs (per group)


all mounting positions


— up to 60 °C, max.
2 A
Cable length


● unshielded, max.
1 000 m
Encoder


Connectable encoders


● 2-wire sensor
Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.
1.5 mA
Interfaces


Transmission procedure
RS 485
RS 485
Interface physics, RS 485
Yes
Yes
Interface physics, FOC
No
No
PROFIBUS DP


● Output current, max.
80 mA
● Transmission rate, max.
12 Mbit/s
● Direct data exchange (slave-to-slave communication)
Yes
Yes
● Cable length, max.
1 200 m
1 200 m
Protocols


Supports protocol for PROFINET IO
No
No
PROFIBUS DP
Yes
Yes
Protocols (Ethernet)


● TCP/IP
No
No
Isochronous mode


Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
No
No
Interrupts/diagnostics/status information


Alarms
No
No
Diagnostic functions
Yes
Yes
Diagnostics indication LED


● Bus fault BF (red)
Yes
Yes
● Group error SF (red)
Yes
Yes
● Status indicator digital input (green)
Yes
● Status indicator digital output (green)
Yes
● Monitoring 24 V voltage supply ON (green)
Yes
Yes
Potential separation


between backplane bus and electronics
No
between supply voltage and electronics
No
Potential separation digital inputs


● Potential separation digital inputs
No
Potential separation digital outputs


● Potential separation digital outputs
Yes
Isolation


Isolation tested with
500 V DC
500 V DC
Degree and class of protection


IP degree of protection
IP20
IP20
Connection method


Design of electrical connection for the inputs and outputs
Screw-type and spring-loaded terminals, permanent wiring; 3 and 4-wire connection
Dimensions


Width
120 mm
120 mm
Height
81 mm
81 mm
Depth
58 mm
58 mm
Weights


Weight, approx.
230 g; EB only

Article number
6ES7151-1AA06-0AB0
6ES7151-1AB05-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
ET200S, IM151-1 STD, 12MBIT/S
ET200S, INTERFACE MODULE IM151-1 FO
ET200S, INTERF.MOD. IM151-1 HF, 12MBIT/S
ET200S, IM151-1 BASIC, 12MBIT/S
General information




Vendor identification (VendorID)
806Ah
806Bh
80F3h
Supply voltage




Mains buffering




● Mains/voltage failure stored energy time
20 ms
20 ms
20 ms
No
Input current




from supply voltage 1L+, max.
200 mA
200 mA
200 mA
70 mA
Output current




for backplane bus (5 V DC), max.
700 mA
Power loss




Power loss, typ.
3.3 W
3.3 W
3.3 W
1.5 W
Address area




Addressing volume




● Inputs
244 byte
244 byte
244 byte
88 byte
● Outputs
244 byte
244 byte
244 byte
88 byte
Interfaces




Transmission procedure
RS 485
Interface physics, RS 485
Yes; 9-pin sub D socket
Yes
Yes; 9-pin sub D socket
Interface physics, FOC
Yes; 4 x Simplex socket
PROFIBUS DP




● Output current, max.
80 mA
80 mA
● Transmission rate, max.
12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s
12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 12 Mbit/s
12 Mbit/s
12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s
● SYNC capability
Yes
Yes
Yes
Yes
● FREEZE capability
Yes
Yes
Yes
Yes
● Direct data exchange (slave-to-slave communication)
Yes
Yes
Yes
Yes
● Cable length, max.
1 200 m
2 m
Protocols




Supports protocol for PROFINET IO
No
No
No
No
PROFIBUS DP
Yes
Yes
Yes
Yes
Protocols (Ethernet)




● TCP/IP
No
No
No
No
Isochronous mode




Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
No
No
Yes
No
Interrupts/diagnostics/status information




Alarms
Yes
Yes
Yes
No
Diagnostic functions
Yes
Yes
Yes
Yes
Diagnostics indication LED




● Bus fault BF (red)
Yes
Yes
Yes
Yes
● Group error SF (red)
Yes
Yes
Yes
Yes
● Monitoring 24 V voltage supply ON (green)
Yes
Yes
Yes
Yes
Potential separation




between backplane bus and electronics
No
No
No
No
between electronic block and PROFIBUS DP
Yes
Yes
Yes
between supply voltage and electronics
No
No
No
No
Permissible potential difference




between different circuits
75 V DC/60 V AC
500 V DC
75 V DC/60 V AC
75 V DC/60 V AC
Isolation




Isolation tested with
500 V DC
57 V DC/60 V AC
500 V DC
500 V DC
Standards, approvals, certificates




CE mark
Yes
Yes
UL approval
Yes
Yes
Ambient conditions




Ambient temperature during operation




● min.
0 °C
0 °C
● max.
60 °C
60 °C
Dimensions




Width
45 mm
45 mm
45 mm
45 mm
Height
119.5 mm
119.5 mm
119.5 mm
119.5 mm
Depth
75 mm
75 mm
75 mm
75 mm
Weights




Weight, approx.
150 g
150 g
150 g
150 g