EWM400数控焊接机械手

机械手介绍
EWM400四轴数控焊接机械手是我公司自主研发生产的一款多功能自动焊接与自动切割设备。它的性能具有多元化，柔性化，智能化。EWM400在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如**品的装卸、危险品及有害物质的搬运等。EWM400的焊接方式主要有二氧化碳气体保护焊、氩弧焊等。本机具有稳定性，可以提高焊接质量并其均匀性；对各种形状钢件、不锈钢件等产品焊接具有通用性.
系统特性：
支持四个运动轴和8路焊接输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择焊枪、电机复位等指令，同时提供了众多的编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 。可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单控制任意焊枪开关。本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为plt 文件或者g 代码文件，再通过控制器转换为焊接机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点。本系统还支持u 盘读写功能，能直接读写u盘上的加工文件。
编程特性：
1、支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补、四轴焊枪旋转插补。
2、采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。
3、支持电脑图形的导入功能，可导入 plt 文件和g 代码文件。
4、丰富的运动指令和辅助指令集。
5、方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等高 级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。
6、图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。
7、实时动态显示加工轨迹。
8、方便快捷的帮助系统，在任意界面下按 shift+f1 键调用帮助文件
9、加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。
系统特色：
（四轴联动）可扩展五轴、六轴 通过三个直线轴(x,y,z),一个旋转轴(c),通过四轴联动，达到环缝焊接（切割）的目的。 任选一个轴(xyzc)做为摆焊轴,摆焊的幅度,周期均可设置，在运行中可调整。 自动完成分层焊，多道焊，分层焊中变换摆焊的周期和幅度等复杂工艺。 1、.组件：导轨采用精密线性导轨，提高重复定位精度、使用寿命和降低机器噪音。.采用精密滚珠丝杆和齿轮齿条传动，重复定位精度高，使用寿命长。自动数控焊接机的控制系统采用DSP和EPGA的技术，可以实现4-5轴的联动，高速运行，传动部分采用原装进口伺服电机，重复精度可以达到8个丝，完全可以和进口机械手臂媲美。 2、焊接：焊接速度快，焊接稳定性好，焊接精度高。 3、率：数控焊接机可以提高劳动生产率，一天可24小时连续生产 。 4、无环境要求：数控焊接机可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作 。 5、操作简单：只要调节一次焊接轨迹进行保存，系统就能自动的记录焊接轨迹，单次可以存储数百种规格的产品轨迹，无需第二次去进行编程，大大的减少了编程时间，操作简便，无需的数控编程人员和的焊工。