JZRCR-YSV06-11

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需要说明的是，直接转矩控制的逆变器采用不同的开关器件，控制方法也有所不同。Depenbrock初提出的直接自控制理论，主要在高压、大功率且开关频率较低的逆变器控制中广泛应用。目前被应用于通用变频器的控制方法是一种改进的、适合于高开关频率逆变器的方法。1995年ABB公司推出的ACS600系列直接转矩控制通用变频器，动态转矩响应速度已达到<2ms，在带速度传感器PG时的静态速度精度达土0.001%，在不带速度传感器PG的情况下即使受到输入电压的变化或负载突变的影响，同样可以达到±0.1%的速度控制精度。其他公司也以直接转矩控制为努力目标，如富士公司的FRENIC5000VG7S系列无速度传感器矢量控制通用变频器，虽与直接转矩控制方式还有差别，但它也已做到了速度控制精度±0.005%，速度响应100Hz、电流响应800Hz和转矩控制精度±3%（带 PG）。其他公司如日本三菱、日立、芬兰VASON等新的系列产品采取了类似无速度传感器控制的设计，性能有了进一步提高。
（1）动态速度估计法　主要包括转子磁通估计和转子反电势估计。都是以电机模型为基础，这种方法算法简单、直观性强。由于缺少无误差校正环节，抗干扰的能力差，对电机的参数变化敏感，在实际实现时，加上参数辨识和误差校正环节来提高系统抗参数变化和抗干扰的鲁棒性，才能使系统获得良好的控制效果。

（2）PI自适应控制器法　其基本思想是利用某些量的误差项，通过PI自适应控制器获得转速的信息，一种采用的是转矩电流的误差项；另一种采用了转子q轴磁通的误差项。此方法利用了自适应思想，是一种算法结构简单、效果良好的速度估计方法。

（3）模型参考自适应法（MRAS）　将不含转速的方程作为参考模型，将含有转速的模型作为可调模型，2个模型具有相同物理意义的输出量，利用2个模型输出量的误差构成合适的自适应律实时调节可调模型的参数（转速），以达到控制对象的输出跟踪参考模型的目的。根据模型的输出量的不同，可分为转子磁通估计法、反电势估计法和无功功率法。转子磁通法由于采用电压模型法为参考模型，引入了纯积分，低速时转子磁通估计法的改进，前者去掉了纯积分环节，改善了估计性能，但是定子电阻的影响依然存在；后者消去了定子电阻的影响，获得了更好的低速性能和更强的鲁棒性。总的说来，MRAS是基于稳定性设计的参数辨识方法，了参数估计的渐进收敛性。但是由于MRAS的速度观测是以参考模型准确为基础的，参考模型本身的参数准确程度就直接影响到速度辨识和控制系统的成效。

（4）扩展卡尔曼滤波器法　将电机的转速看作一个状态变量，考虑电机的五阶非线性模型，采用扩展卡尔曼滤波器法在每一估计点将模型线性化来估计转速，这种方法可有效地抑制噪声，提高转速估计的度。但是估计精度受到电机参数变化的影响，而且卡尔曼滤波器法的计算量太大。

（5）神经网络法　利用神经网络替代电流模型转子磁链观测器，用误差反向传播算法的自适应律进行转速估计，网络的权值为电机的参数。神经网络法在理论研究还不成熟，其硬件的实现有一定的难度，使得这一方法的应用还处于起步阶段。

依赖电源作为基本工作条件来完成自身正常工作的设备均为有源器件，它主要是前端设备、传输网络中的放大器、过流分支分配器、馈电放大器和光发射机、接收机等。而放大器是接入网中用得多、广泛的有源器件，它的作用是当电视信号从电缆中传输一定距离后，因电缆的传输衰减特性，使电视信号越耒越低，当低到规定电平时，再加一只放大器，将信号放大后再往下传送。起到信号放大作用和向远距离传送电视信号的目的。

①打雷时，在供电线路上很容易产生很高的意外过电压将放大器击坏，可在放大器电源上加装一只防雷突波器来达到保护放大器不致烧坏的目的。

②放大器的供电电压过低，或者电源插座接触不良，放大器长期工作在较大电流下，使放大器烧坏，采取的措施是选用开关电源的放大器，拓宽供电电源的范围，放大器正常工作，信号质量不变，特别是农村电源线路不规范，电压低的和不稳定的较普遍，放大器损坏的也较多，这些地方也可选用开关电源放大器。

③因供电线路各相电源负荷不平衡，使中心线有电流通过，一旦中心线烧断，使相电压变成线电压，达到380V左右，由于各相所带负荷不等，因此各相间电压也会有高低不等，这时正在工作的放大器会因电压升高而烧坏。

④放大器电源中的滤波电容因长时间工作，电容干枯、老化、容量变小，在电视屏幕上产生50Hz上下移动的交流横道线，使画面不干净，这是维修中常见到的故障。

⑤放大器内部散热不好，使电平出现波动，原因是可调部位是金属片，放大器温度过高时，非常容易使可调金属片热胀冷缩，造成接触不良，使电平不稳定。

⑥使用一定年限的放大器指标会变坏，元件老化，特别是前几级的放大器一定要换掉，以免影响传输质量；出故障经修复后的放大器不能用在主干线和支干线的前几级；可用在户数较少的终端上，一旦出故障，也不会影响大面积用户收看电视。

⑦放大器本身温度过高，加上安装的位置又是太阳直射的地方，也容易使放大器保险烧断，中断电视信号。
①打雷时，在供电线路上很容易产生很高的意外过电压将放大器击坏，可在放大器电源上加装一只防雷突波器来达到保护放大器不致烧坏的目的。

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