三菱FX2N系列PLC、三菱变频器、三菱触摸屏设计一个带PID控制的恒压供水系统

三菱plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因0-10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：25)。
在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min，所以同步转速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的。这里我们把转速设定为不能超过1250转/min，则数值与通过pid程序运算的mv（输出）值d150（即电动机转速量）的关系为1：5(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因数值是0-250对应的是0-1250转/min，则数值与转速的关系是1：5)。所以电动机的转速实际值校正数d102=d150×5÷10（其中除以10是因为所有实数参与pid的sv设定值>d500，pv当前值>d160，运算都是以1000%加入的。所以要得到mv输出值>d150的实际数值需要除以10）。因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!（这里要注意：动作方向【s3】+1,当前值pv，d500设定值sv，d160；即bit=1，选择逆动作）所以将压力数字量寄存器d160用于pid程序的pv（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。
4．变频器设置：
（1）上限频率pr1=50hz；
（2）下限频率pr2=30hz；
（3）基底频率pr3=50hz；
（4）加速时间pr7=3s；
（5）减速时间pr8=3s；
（6）电子过电流保护pr9=电动机的额定电流；
（7）起动频率pr13=10hz；
（8）du面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率pr5=14；
（9）智能模式选择为节能模式pr60=4；
（10）设定端子2～5间的频率设定为电压信号0～10v， pr73=0；
（11）允许所有参数的读/写pr160=0；
（12）操作模式选择（外部运行）pr79=2；
（13）其他设置为默认值。
5. 系统调试：
（1）将触摸屏rs232接口与计算机连接，将触摸屏rs422接口与plc编程接口连接，编写好fx0n-3a偏移/增益调整程序，连接好fx0n-3a i/o电路，通过gain和offset调整偏移/增益。
（2）按图设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图所示编写好plc程序，并传送到触摸屏和plc。
（3）将plc运行开关保持off，程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置和程序是否对应。
（4）系统时间应正确显示。
（5）改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器的值变化。
（6）按图连接好plc的i/o线路和变频器的控制电路及主电路。
（7）将plc运行开关保持on，设定水压调整为3kg。
（8）按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对平稳，实际水压与设定的偏差。
（9）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动，则应该调节pid指令的微分参数，将值设定小一些，同时适当增加积分参数值。如果调整过于缓慢，水压的上下偏差很大，则系统比例常数太大，应适当减小。
（10）测试其他功能，是否跟控制要求相符。