空心轴ZD行星减速机，60型精密伺服减速机，回程间隙小，刚性强

空心轴ZD行星减速机，60型精密伺服减速机，回程间隙小，刚性强
上海权立生产行星减速机，产品优点： 
大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩（见上海权立减速机官网表格）；
　　·刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨损性和抗冲击性； 
　　·由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力； 
权立ZD60行星减速机型号：ZD60-3; 权立ZD60-4; ZD60-5;ZD60-8; ZD60-10; ZD60-9; ZD60-12; ZD60-15; ZD60-16; ZD60-20; ZD60-25; 权立ZD60-32; ZD60-40; ZD60-50; 权立ZD60-64; ZD60-60; ZD60-80; ZD60-100; ZD60-120; 权立ZD60-125; ZD60-160;权立 ZD60-200; 权立ZD60-256; ZD60-320; ZD60-512(可按照用户特殊需要量身定制生产)
上海权立提示您正确的安装，使用和维护权立ZD空心轴行星减速机，是机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装权立ZD空心轴行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
步：
安装前确认电机和权立ZD空心轴行星减速机是否完好无损，并且严格检查电机与权立ZD空心轴行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步：
将电机与权立ZD空心轴行星减速机自然连接。连接时权立ZD空心轴行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
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