履带行走引导轮

但金属履带行走系统的缺点也很明显，远距离转移需要借助运输工具才能穿越公路，转移、运输作业速度低，直接影响履带车辆的工作效率和使用范围，发展前景也逐渐被大功率轮式车辆等替代。

摘要：履带花拉机行走系是花拉机重要组成部分之一，很多机手忽视对其进行正确使用和维护，导致行走系主要部件的早期磨损，甚至损坏。通过对履带拖拉机行走系主要部件的故障特点的分析，提醒机手注意正确的使用与维护，减少故障发生。如果操作不当，如高速急转弯，猛起步，或销孔中进人泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。

　　摘 要 行走机构是凿岩钻车的运行部分，也是整台机器的支承基座，支承整台机器的重量，承受工作装置在工作过程中产生的力，使机器能做工作性和短距离运输性移动。对行走机构的要求是工作可靠，能整台机器具有良好的稳定性，对地面的比压力小，有良好的通过性（能适应各种不同的路面条件）及机动性（有一定的行走速度、爬坡度、转弯半径等）。 　　1 凿岩钻车履带行走引导轮行走机构的结构组成 　　本凿岩钻车要求上车平台可调节俯仰角度，因此上车与下车行走机构通过轴联接，以使上车平台可绕轴转动实现角度调节，可简单理解如下： 　　行走机构使机器能做工作性和短距离运输性移动。 　　2凿岩钻车行走机构设计过程 　　根据整机对行走机构的技术要求，本设计主要包括整体方案设计，四轮一带、涨紧装置、行走马达、联接轴处轴套选型及机械结构件设计等工作。 　　行走机构的尺寸应满足下列要求：（1）不妨碍工作装置工作，因此其外形尺寸应该内接于工作装置的小作用半径所作的圆，并有一定的空间；（2）行走机构的支承面积应比压力不超过工作地面的允许值；（3）凿岩钻机作直线运行时阻力较小；（4）满足凿岩钻车的行走速度条件；（5）满足凿岩钻车的稳定性要求。 　　2.2 零部件选型 　　2.2.1四轮一带选型 　　国内“四轮一带“一般分为挖掘机用和推土机用，并没有针对其他履带行走引导轮工程机械细分，依据凿岩钻车的工作环境及试验结果，证明推土机用四轮一带更加适合凿岩钻车工况。

电话：, 3207072 传真：,3207070 邮编：272071邮箱：网 址：地址：山东省济宁国家高新技术产业开发区 支重轮JHA2A弹簧装置 驱动轮PC130 PC60 驱动 引导轮PC130引导轮PC220-7涨紧JH230涨紧JH48涨紧 推土机JHTT216托轮推土机JHTT203托轮推土机JH200托轮 推土机JHTT216托轮推土机JHTT203托轮推土机JH200托轮 推土机JHTT216托轮推土机JHTT203托轮推土机JH200托轮 推土机JHTT216托轮推土机JHTT203托轮推土机JH200托轮-->济宁市吉华工程机械济宁市吉华工程机械有限公司 版权所有 Copyright © 2004―2017 All Rights Reserved 鲁14020459号。

我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段， 推、 挖、 装、 起重、 铲土运输、 筑路、 农用机械等各种品种并形成了系列化， 各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、 行走装置和工作装置。

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若驱动轮安装位置偏移，引起链轨向外偏斜，将导致行驶时支重轮轮缘出现“啃轨”现象。该机驱动轮安装在行走减速器的输出轴上，而行走减速器安装在行走架上，如果行走减速器与行走架的安装位置发生偏移，可造成驱动轮位置偏移。

该队在此之前进行的查找，并通过多次技术改进和大量的资金投入，如利用废旧油缸轴制作张紧弹簧支撑座、对撕裂的拖链轮底座进行反向攻丝焊接、以及对引导轮轨道变形处进行补焊处理等等。通过测量钢结构的几何尺寸分析，履带引导轮导轨长期承受引导轮的上下垂直力、侧向力及直线摩擦力的作用，使其高度尺寸、宽度尺寸及导轨本身的磨损量都发生了很大的变化，直接导致履带引导轮滚动轨迹偏离履带本身的运动轨迹，继而引起引导轮损坏和履带掉落故障。在攻关小组的指导下，经过修理班、铆焊班、金工班各工种的通力合作，仅用了半个月的时间就改造完成了6台挖掘机的履带引导轮导轨，通过使用，挖掘机履带掉落故障明显降低。

其主要损坏形式是磨损，这一损坏形式集中表现在以下接触部位：驱动轮轮齿与履带销套外表面：引导轮与履带链轨节滚道面；支重轮与履带链轨节滚道面；托链轮与履带链轨节滚道面；履带销与销套接触面；履带板与地面等。履带的磨损还表现在因履带板与地面接触而使履带履刺高度的减小以及因履带链轨节滚道 面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小。履带板磨损严重时将会造成推土机牵引力的损失。驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。引导轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面产生的，而引导轮体凸起宽度的磨损则是由于与链轨节的侧面接触产生的。表现为：引导轮体凸起宽度的减小；引导轮体滚道面直径的减小；引导轮体直径的减小支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。具体表现为：外凸缘直径的减小；滚道面直径的减小；双边内凸缘直径的减小；双边内凸缘宽度 的减小；外凸缘宽度的减小。