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核心零部件成国产机器人发展的主要因素:

机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下,行业应用三个层面,机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统,控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,其次只要包括精密减速机,交直流伺服点击和驱动器及控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后,使得关键零部件在精度,成本等方面与国外存在一定的差距,国内设备制造企业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。
目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的,普通的RV减速机往往结构复杂,体积大,加工难度大,设计中要求考虑的问题多,成本高,且各构件间所产生的摩擦和磨损较大,间隙也较大,故其传动性能差,传动效率较低且使用寿命短,严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来,已成为工业机器人可靠、运行不可或缺的核心零部件,是一种应用行星传动原理,采用摆线针矢啮合的减速传动机械,具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点,广泛应用于工业机器人、自动化包装、等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。、
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