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销售部洪先生：（同号） 固话： ：1665532815
电机是否应该直接连接？有些伺服装置，允许将负载直接连接到电机的转子上。在小依从性以及较低的加/减速率的情况下，可以实现超过100:1的惯性比。生产制造商提供的选型软件，是调整这些设计准则以将系统的惯性比限制在适当范围之内的佳工具。
3、能源再生利用
　　在很多应用场合中，伺服系统需要考虑的另一个因素，是处理电机及负载所产生的可重复利用能源的能力。这里涉及到的是伺服系统的放大器。当电机的转矩在某一方向，而电机的运动方向则与其相反，那么电机会将再生能源传回放大器。这是因为电机和发电机的基本设计是一样的。
　　将能量传递给电机的绕组，将会产生电磁场，这样电机的转子及永磁体就会随之转动。与此类似，当电机转子转动时，永磁体励磁将能量传递给绕组。驱动利用再生能源有很多不同的途径。某些小型的驱动利用母线电容器来吸收这些能量，而更大一点的驱动则是用内部电阻发热来消耗这些热量。生产制造商提供的选型软件，一般会给出是否需要能量再生工艺。

4、有效线路再生
　　对于一些大型的系统一般配有转换器，这样就可以将能量传回到为系统供电的电源回路上。在选择伺服系统时，如果设计电机和负载之间允许的惯性不匹配，另外一个需要考虑的因素是驱动器能够处理的再生能源的数量。
　　在处理超量的再生能源应用时，一般情况下会将外部功率电阻连接至放大器。当重力成为一个考虑因素，并且需要快速降低较大的惯性负载时，这些应用一般垂直布置。显而易见，除了再生功能，放大器还需要为电机提供适当的电压和电流，以便实现所需的转速和转矩。为电机和放大器选择合适的功率需求，仅仅是个开始。
5、控制系统需求
　　下一步，需要处理控制方面的需求。让我们先回到电机。按照定义，伺服系统总是需要一个反馈装置。目前，反馈装置一般是高分辨率的解码器或分解器。为了确保能够满足所需的定位精度，反馈装置具有适当的分辨率来实现可重复性和精度。放大器还与来自于安装在电机上的反馈装置的信号类型兼容。
6、定位精度
　　习惯上，器在两个通道上通过脉冲序列来传递位置和转速信息，并将其传回放大器。然而，由于这些器的精度已经大大提高，有些生产制造商开始使用具有较高传输速率的串口器，而不是脉冲序列来传递这些信息数据包。这些串口器能够传递具有较高分辨率的信号，从而对噪音具有更高的抗干扰能力，并且可以提供其它类型的信号。这些附加信息，包括电机温度甚至是电机的部件号。
　　在伺服系统中，当电机和放大器由同一个生产制造商供应时，反馈装置能够识别电机并将其传递给放大器的能力，使其可以自动为优化运行和电机保护设立内部参数。
销售部洪先生：（同号） 固话： ：1665532815

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