机械手机器人自动化激光焊接机

我们采用进口川崎（安川、法兰克等）机械手跟光纤传输激光焊接机配合（也可以选用连续激光焊接机）。激光焊接机设备小巧，占地小节省厂房空间，在整个市场上都具有很强的竞争力，川崎机械手相对比其他品牌机械手，计较便宜。性价比比较高，川崎机械手的精密度同样都是非常高的。采用机器人来实现激光自动化，可以做到自动化程度高，高智能化。甚至可以实现工业5.0的生产标准。川崎机器人操作系统Robot Studio跟激光焊接机有着的数据通信功能，可以实时反馈信达到无缝对接配合。川崎机器人操作系统Robot Studio简单易学，经过我们人员的培训，即可掌握系统操作，程序编写。使用激光机械手激光焊接机可以实现多工位焊接，大大提高焊接生产效率，节省产品安装夹具时间。多工位焊接方案，在现在工人工资居高的当下，无异于是较好的选择。机器人动作灵活，精度高，来回摆臂速度快，可以实现平台运动无法做到的动作。

机械手激光焊接机适用工艺：
川崎机械手机器人能够在一般的工业环境中很好的运用，适合绝大部分的工厂环境。机器人激光焊接机主要运用于焊接工件比较大的产品，可以实现多工位，在安装产品长夹具的同时，机器人激光焊接机在同时焊接另一工位产品。这样的焊接方案可以省去安装工装夹具的时间，提高焊接生产效率。产品换代机器人换线，由于系统操作简单，随时编程机械手程序。或者提前将程序写好，随时调出来焊接产品。这样可以节省产品在焊接生产过程中中断，停止生产带来的经济损失，为客户提高生产效率做到极限。

机器人特点：
5KG、 6轴焊接机器人，1400mm臂长适合大部分产品焊接需求，重复定位进度高达0.05mm,摆臂速度2100mm/s。机器人在正常工作中，系统内部会自动补偿机器人轴运动所产生的误差。机器人在做复杂的动作是，机械手内部系统会对运动是产生的微小的抖动、共振灯情况进行及时的补偿，精度。这些功能都是在机械手内部自动完成的，需要用到这样的补偿功能时，只需要调用相应的功能模块就行了，非常简单易操作。

机器人基本参数：
第五轴达到距离 1.44mm
机器手本体轴数 6轴
外部设备轴数 6轴
连续旋转轴 6轴
重复定位精度 0.05mm
TCP高速度 2100mm/s
电源电压 200-600V，50/60Hz
机器人重量 380KG
集成信号源 上臂23路信号
集成气源 上臂高8bar