直角坐标型装配机器人

工业机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，合登研发的是直角坐标型装配机器人，其控制器可实现运动控制和运动编程；机器人可根据装配对象不同快速切换手爪；传感系统是来获取装配机器人与装配对象间的信息。

直角坐标型装配机器人特点：

1.机器人可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

2.机器人的与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

3.装配力控制，利用智能力转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

4.视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。

在汽车装配行业中，传统人工装配已逐渐被机器人自动化的生产线所取代，在挡风玻璃的装配中，由于汽车挡风玻璃宽大，人工不易安装和操作的特点，这时装配机器人就起到关键的作用，轻松地解决了以上的问题，并且还减少了工人的劳动强度和劳动量，改善了工作环境，也为企业节约劳动成本。

如今，机器人的应用已经涉及到工业、农业、林业、海洋探测、医疗、太空等很多领域。机器人作为一种自动机器在工业领域几乎已经无所不在。企业采用机器人作业，投入产出比高，设备回收期短。

欢迎致电洽谈：

　　广州市合登自动化科技有限公司

Tel:+86 20 82328980    Fax: +86 20 82328980

联系方式： 潘军学（技术执行总监）

：2732758634

　　E-mail：info@herderng.com

　　网站：Http://www.herderng.com