ABBIRC5机器

产品介绍
IRC5是ABB第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要。





技术参数

规格
控制硬件 多处理器系统
PCI总线
Pentium® CPU
大容量存储用闪存或硬盘
备用电源，以防电源故障
USB存储接口

控制软件 对象主导型设计
RAPID机器人编程语言
可移植，开放式，可扩展
PC-DOS文件格式
RobotWare软件产品
预装软件，另提供光盘
用户接口
控制面板 机柜上

FlexPendant
（示教器） 重1 kg
彩色图形界面触摸屏
操纵杆
紧急停机
热插拔
左右手操作支持
USB存储器支持

维护 状态LED指示灯
诊断软件
恢复程序
登录时间标记功能
预留远程服务功能
安全性
基本 安全紧急停机
带监测功能的双通道安全回路
3位启动装置

电子限位开关 5路安全输出（监测第1-7轴）

SafeMove 静止、速度、位置与方向监测（机器人及附加轴）
8路安全输入（功能启用）
8路监测输出



物理特性
尺寸（mm) 重量
单控制柜 970 x 725 x 710 150 kg

双控制柜

控制模块 720 x 725 x 710 50 kg

驱动模块 720 x 725 x 710 130 kg

用户自备设备用空柜 小型: 720 x 725 x 710
大型: 970 x 725 x 710 35 kg
42 kg

面板嵌入式*

控制模块 375 x 498 x 271 12 kg**

驱动模块 375 x 498 x 289 24 kg**

紧凑型控制器* 258 x 450 x 565 27.5 kg

* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**没有风扇和变压器


机械接口
输入/输出 多8,192个信号

数字 24V DC或继电器信号

模拟 2 x 0-10V

串行通道 1 x RS 232/RS 422

网络
双通道 以太网（每秒10/100 Mb）
服务和LAN

现场总线（主）




现场总线（从） DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
Allen-Bradley远程I/O
InterBus
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
CC-link

过程编码器
过程接口

传感器接口 多6通道
机器人上臂信号连接
控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间
探寻停止（带自动程序切换）
焊缝跟踪
轮廓跟踪
输送链跟踪
机器视觉系统
力控制